Покоління І
1. КН. ЯРОСЛАВ ВАСИЛЬЕВИЧ (?-1478)
В 1473 – 77 – князь-наместник в Пскове. В 1473 заключил мир на 20 лет с вел. магистром Ливонского ордена и на 30 лет с епископом г. Юрьева. В 1474 горожане жалуются вел. князю на поведение наместника, который не только притесняет их, но и появляется пьяный на улице и стреляет в людей. Наконец, на вече горожане отрешили его от власти, но он уехал из Пскова только после приказа вел. князя. В 1478 один из 4-х наместников Новгорода (до февраля 1481). В 1481 во главе войск в Ливонии. 1481 – 82 и с 1484 – вновь князь-наместник Пскова, где и умер с женой и сыном в октябре 1487 от холеры. Боярином не был.
∞, ….. ….. Сабурова, дочь боярина Михаила Федоровича Сабурова.
Покоління II
2/1. КН. КОНСТАНТИН ЯРОСЛАВИЧ ОБОЛЕНСКИЙ.
В 1488 уехал с княжения во Пскове; в 1495 ездил в Литву в свите кж. Елены Ивановны.
3/1. КН. ….. ЯРОСЛАВИЧ ОБОЛЕНСКИЙ
4/1. КЖ. Н. ЯРОСЛАВНА
М.: кн. Федор Михайлович Воротынский
Покоління III
5/2. КН. МИХАИЛ КОНСТАНТИНОВИЧ ЯРОСЛАВОВ
бездетный
6/2. КН. ИВАН КОНСТАНТИНОВИЧ ГЛУПОЙ ЯРОСЛАВОВ
Покоління IV
7/6. КН. АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ ЯРОСЛАВОВ
В Дворовой тетради из Оболенских князей (Тысячная книга 1550 г. и Дворовая тетрадь 50-х годов XVI в. М.; Л., 1950. С. 118). Зимой 1558 г. в войске против ливонских немцев третий голова в большом полку. Зимой 1559 г. в походе в Ливонию второй голова в большом полку. В 1559/60 г. воевода в Апсельском городе. В апреле 1561 г. в войске из Пскова на Юрьев командовал полком левой руки. В декабре 1563 г. в походе царя к Полоцку был с царевичем Кайбулаем находился воеводой в сторожевом полку. В феврале 1563 г. в походе против Литвы третий воевода большого полка. В Полоцком походе 1562/63 г. находился при царевиче Ибаке в передовом полку. В марте 1563 г. воевода в Вильяне. В 1562/63 г. первый воевода в Вильяне. В 1565–1568 гг. входил в Земский двор. В марте 1565 г. воевода в Великих Луках. В 1566/67 г. воевода в Новгороде Северском (Разрядная книга 1475–1598 гг. М., 1966. С. 171, 176, 188, 193, 198, 200, 201, 213, 225; Разрядная книга 1475–1605 гг. Т. 2. Ч. 1. М., 1981.С. 176; (Книга Полоцкого похода 1563 г. (Исследование и текст) / Подг. текст К. В. Петров. СПб., 2004. С. 43, 65).
Казнен 6 июля 1568 г. (Скрынников Р.Г. Царство террора. СПб., 1992. С. 330, 532, 400-401, 541). «Потом того же роду княжат побиенно Александра Ерославово и князя Владимера Курлетова, сыновца оного Дмитрия. И были тѣ оба, паче же Александръ, мужие воистину ангелом подобные жителством и разумом, бо были так искусны в книжномъ разуме православных догмат, иже все Священыя Писания во устѣх имѣли. Ктому и в военых дѣлех светлы и нарочиты. По роду влекомы от великого Владимера, от пленицы великого князя Михаила Черниговского, яже убиенъ от бѣзбожного Батыя за то, иже боги его насмевал и Христа Бога пред мучителѣм такъ силнымъ и грознымъ со дерзновением проповедалъ. Но и тѣ сродницы его, кровию венчавшеяся, преложени суть, пострадавшия неповинне, к пострадавшему за Христа, и представлени мученики к мученику» (Сочинения князя Андрея Курбского // Русская историческая библиотека. Т. 31. СПб., 1914. С. 280).